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軟膠包硬膠現在主要采用立式雙色注塑機二次成型模和雙色模。尤其是二次成型模具(包膠模，主要是軟膠包硬膠 )，其中軟膠常用人工橡膠、TPU、TPR 、TPE等膠料，硬膠有ABS、 PC等。

　　二次模塑與雙色模頭在模具結構和制造上的差異：A、雙色模具：在同一臺注塑機上注塑，分兩次成型，但產品只出模一次。一般而言，這類成型過程也稱為雙料注射，通常是由一組模具完成，并需要專用的雙色注塑機。 B、包膠模具(二次成型) ：兩種塑料材料不一定要在一個注塑機上注塑，分兩次成型，將產品從一套模具中出模，然后放入另一套模具中進行二次注塑成型。

　　因此，一般的這類成型工藝通常是兩套模具，而無需專用的雙色注塑機。二次成型模具(包膠模 )與雙色模::二次成型模具的設計中，要注意硬膠件的定位，需做到可靠的封膠且在膠件上有反斜度孔，防止拉膠變形 .雙色模具這種工藝可以使產品膠位變形，但造價昂貴，技術要求高.注意在二次注塑時，塑料的流動是否會使其膠位變形。 99%的情況是先注射產品的硬膠部分，再注射產品的軟膠部分。由于軟膠容易變形。要將兩種塑料“粘合”得更加緊密，就要考慮到材料間的“粘性”以及模具表面的粗糙度。立式雙色注塑機具有專用的TPU，表面越光滑，它們“粘”得越緊。